驱动器回收-驱动器-苏州任氏机电

伺服电机不定位位置控制。怎么处理呢？ 1首先，确认控制器实际发出的当前脉冲值是否与预期值一致。如果不一致，请检查并更正程序。 2监视伺服驱动器接收的脉冲指令数。控制器发出一致性。如果有任何不一致，驱动器，请检查控制电缆。 3检查伺服指令脉冲模式设置是否与控制器设置相同，例如CW/CCW或脉冲方向。 4伺服增益设置过大。尝试使用手动或自动调整伺服增益; 5伺服电机往复运动时易发生累积误差。建议在过程允许的条件下设置机械原点信号，并在误差**出允许范围之前执行原点搜索操作; 6机械系统本身精度不高或传动机构异常（如伺服电机与设备系统之间的偏移等）。

伺服电机运行时声音或抖动异常，如何处理？ 1伺服接线：a。使用标准电源线，编码器线，控制线，电缆进行损坏;湾检查控制线附近是否有干扰源，与附近的大电流电缆并联或相互靠近; C。检查接地端子电位是否变化，并确保接地良好。 2伺服参数：a。伺服增益设置过大，建议手动或自动手动调整伺服参数;湾确认速度反馈滤波器的时间常数设定，初始值为0，尝试增加设定值; C。齿轮比设定过大，建议恢复出厂设定; d。伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。 3机械系统：a。连接电机轴和设备系统的联轴器偏置，伺服驱动器安装，安装螺钉未拧紧;湾皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载转矩变化，试图空载运行，空载运行正常时，检查机械系统的关节部分是否异常; C。检查负载惯性，转矩和转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，驱动器回收，减少负载或更换大容量驱动器和电机。

伺服系统由控制器组成：PLC，变频器，运动控制卡等控制设备，又称上位机;伺服驱动器：与主机和伺服电机通信，伺服电机维修，其作用类似于作用在普通交流电机上的逆变器。伺服电机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号;机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换为所需的运动形式;各种类型的传感器和继电器：检测工业控制环境各种信号被发送到主计算机或驱动器，作为判断某些动作的标准。三种控制模式：速度控制模式，转矩控制模式和位置控制模式。速度控制和转矩控制均由模拟量控制，模拟量由脉冲控制。