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伺服电机控制模式转矩控制：转矩控制模式是通过外部模拟输入或直接地址分配来设置电机轴的外部输出转矩。具体的性能是，例如，10V对应5Nm，当外部当模拟量设置为5V时，电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm，电机向前旋转，电机当外部负载等于2.5Nm时不旋转，当电机大于2.5Nm时电机反转（通常在重力负载下）。可以通过实时更改模拟设置或通过通信更改相应地址的值来更改设定扭矩。该应用主要用于对材料应力有严格要求的卷绕和退绕装置，如拉丝装置或光纤拉丝装置。扭矩设定根据绕组半径的变化而变化，以确保材料的应力不会随着绕组半径的变化而变化。

伺服控制的三种控制模式：速度控制模式，转矩控制模式和位置控制模式。速度控制和转矩控制均由模拟量控制，西门子伺服驱动器回收，模拟量由脉冲控制。如果不需要电动机的速度和位置，只要输出恒定的扭矩，当然使用扭矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，驱动器，并且不太关心实时扭矩，则较好使用速度或位置模式。如果主控制器具有更好的闭环控制功能，则速度控制效果会更好。如果要求不是很高，或者基本上没有实时要求，则通过位置控制方法对上位控制器没有很高的要求。

伺服系统由控制器组成：PLC，变频器，运动控制卡等控制设备，又称上位机;伺服驱动器：与主机和伺服电机通信，其作用类似于作用在普通交流电机上的逆变器。伺服电机：执行设备，东元驱动器销售，接受来自驱动器的控制信号;机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换为所需的运动形式;各种类型的传感器和继电器：检测工业控制环境各种信号被发送到主计算机或驱动器，作为判断某些动作的标准。三种控制模式：速度控制模式，转矩控制模式和位置控制模式。速度控制和转矩控制均由模拟量控制，模拟量由脉冲控制。